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巧借5G设施，将北斗导航延伸至地下******

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　在复杂如“迷宫”的地下停车场，找不到自己的车或者开着车找不到出口，是人们经常遇到的尴尬又让人头疼的事情。

　　如今，在“地上一座城、地下一座城、‘云’上一座城”的河北雄安新区（以下简称雄安新区），精准室内导航技术正在改变这一现状。雄安新区利用“5G+北斗”技术，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便是身处地下停车场，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户的具体位置，以及下一步该往哪走，让地下通行更加便捷、高效。

　　瞄准地下精准定位导航难题

　　人们的切身体会是，在室内尤其是地下开阔空间，定位导航服务远不如地上来得精准且持续。在接受科技日报记者采访时，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言：“当前的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’的问题，但尚未解决‘服务质量有保障’的问题。”

　　当前，雄安新区“地下一座城”已经初具规模。除去高标准建设的、埋藏在地下的城市“大动脉”——城市综合管廊外，城市中地下停车场的面积也非常大。

　　例如，在雄安新区首个集中建成区——容东片区，众多小区、楼宇的地下停车场全部联通。在大规模的地下空间中，会有大量的人、车、物流动，初入其中很容易迷路，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临的问题。

　　2022年，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项，在5G通信与信号定位领域有长期积累的北京邮电大学信息与通信工程学院，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目的牵头单位，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航”的课题研究。

　　作为上述课题负责人，路兆铭告诉记者，为了解决无法实现地下精准定位的难题，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级的目标：高精度车辆定位与导航、亚米级人员定位与导航、地上地下一体化无缝定位。

　　“项目结项时，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标的示范应用，这对我们来说是一个不小的挑战。”路兆铭表示。

　　北斗卫星信号赋能地下精准导航

　　“手机在室内有信号，不是靠室外的铁塔基站来实现，而是靠室内分布系统。”路兆铭告诉记者，这个系统并不神秘，就是人们经常在楼道或者家门口看见的那种“小蘑菇头”（信号增强器）。

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，记者举目四望，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成，室外信号被墙体“屏蔽”，需要室内分布系统进行信号的全覆盖。特别是2018年，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供的关键设备——合路器中。这样，运营商的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头”，以实现信号扩增。

　　路兆铭科研团队成员“就地取材”，利用现有的4G/5G的室内分布系统，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号，无需重建基础设施，只用一个简单的“加法”，就让北斗信号“混”入5G信号，构建出了一个精准的地下定位导航系统。

　　看似简单的操作，背后依靠的是融合定位算法的创新。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构的‘5G+北斗组合式定位算法’，实现时空信息融合，使室内分布系统支持地下1米精度的定位与导航。”路兆铭表示。

　　从理论上来说，要给物体做空间定位，至少需要3个角度的观测值，而且观测值越多、定位越精准。“好比说，如果一辆车旁边站着10个人，每个人眼中车的位置都是1个观测值，那么当把10个观测值全部融合起来，车辆定位就会更精确。”路兆铭表示，“5G+北斗组合式定位算法”正是将北斗卫星导航信号、5G信号、加速度计等多源位置观测信息融合在一起，精确解算出车辆的当前位置。

　　除了创新定位算法，路兆铭科研团队还在算法的实际场景应用与优化方面做了大量工作。当技术成型后，2021年初，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点，开展了为期一年的驻场技术研发和创新。在这期间，路兆铭科研团队解决了三四十种问题，例如异形路段、从地上到地下的定位与导航衔接等，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景。

　　把导航服务送到更多地下停车场

　　随着大规模推广示范，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米的地下停车场。

　　利用“5G+北斗”定位导航技术，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航。路兆铭告诉记者，这套技术还可以被集成到百度地图、高德地图、雄安行等应用程序中，用户通过手机就能够实现精准定位导航。

　　路兆铭科研团队在容东片区地下停车场的测试结果显示，他们研发的地下定位导航系统，其室内导航定位精度在2米左右，可以实现找车位等功能。经测算，与此前技术方案相比，这套拥有完全自主知识产权的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上。

　　“现如今，不光是容东片区，容西片区、启东区的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统。”路兆铭表示，作为在雄安新区示范应用的创新技术，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院、商业综合体、地下矿区、航站楼等地上地下一体化的复杂场景中。

　　“雄安新区为技术创新提供了现实需求，更为创新技术应用提供了极好的验证平台。”路兆铭表示，借助雄安新区先进的设计理念和丰富齐全的场景需求，潜藏在论文里的新技术与方法得到了转化应用。

　　“未来，地下精准定位导航技术还将在河南、福建、广东等地不断推进建设。”路兆铭希望，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中。（科技日报记者 何 亮）

“我们需要中国，世界需要中国。”******

　　“我们需要中国，世界需要中国。中国是世界第二大经济体，中国强大了就能帮助世界。”

　　这是外资机构对于中国的信心！

　　新年伊始，中国经济展现了新气象，在街头巷尾忙碌的身影里，从日渐升腾的烟火气中，外资敏锐地捕捉到了中国经济积极向上的信号，国际媒体上看好中国发展的声音也日渐增多。中央广播电视总台央视财经频道密集推出五期《他们看好中国》系列报道及三期《央视财经评论》系列评论，阐释何以看好中国。

　　全球视野 融合传播

　　展现总台引领力、

　　传播力、影响力

　　2023年1月3日至7日，《天下财经》《经济信息联播》等节目重磅推出《他们看好中国》五期报道，从全球知名投资机构、跨国企业和政商精英的视角，看他们如何坚定看好中国，又如何加速布局中国；《央视财经评论》推出三期评论，解读和分析外资金融机构加码配置中国资产背后的判断与期待，同时进一步释放明确信号，我国鼓励支持外资的政策措施密集出台，将坚定不移推进高水平对外开放。

　　《他们看好中国》系列报道充分发挥总台的全球报道网络优势，与美国、日本、韩国、新加坡等国的主流媒体展开合作，采用记者调研走访、专家微访谈、外媒观点等多种形式，汇聚全球多地市场动态及观点，形成全球报道声势。

　　大小屏、全方位、多渠道齐发力，《他们看好中国》报道以多样化视角及内容呈现，彰显中国经济韧性强、潜力大、活力足，长期向好的基本面依然不变的强大信心，让网友读懂中国经济的信心所在，多次被全网置顶推荐，引发网民热议及评论。

　　说法中见态度

　　国际政商精英看好中国

　　《他们看好中国》系列报道汇聚了国际机构负责人、著名投资家和经济学家的权威声音，国际政商精英纷纷看好中国经济前景。岁末年初，外资机构纷纷发布对中国2023年的经济预测，相关报告中最多的关键词就是“反弹”和“提升”。

　　国际货币基金组织总裁格奥尔基耶娃表示，未来一年中国经济将稳步增长，尤其在2023年年末的时候，会比年初更加强劲。

　　财经中心记者通过视频连线的形式，专访著名投资人吉姆·罗杰斯。他表示，中国将成为21世纪最重要的国家，更强大的中国能助力世界经济增长，他尤其看好中国旅游业和清洁能源行业的发展。

　　记者还探访了高盛、摩根士丹利、瑞士信贷、野村证券、贝莱德、花旗银行等多家金融机构，他们都在节目中“看多”中国市场，对中国经济投下“信任票”。

　　在《央视财经评论》中，中国宏观经济研究院综合形势室主任郭丽岩解读国际机构“看多”中国，源于中国经济的韧性、活力和潜力。

　　做法中见行动

　　跨国企业加速布局中国

　　《他们看好中国》通过引用权威数据，梳理整合新闻事件，展示跨国企业加速布局中国事实。超过99%的受访外资企业对今年中国经济发展前景更有信心，超过98%的受访外资企业表示将维持和扩大在中国的投资。对于全球投资者而言，进入中国市场，配置中国资产，已成为重要的业务布局。

　　2022年年底，全球性制药企业阿斯利康宣布，在青岛投资建设的供应基地正式动工，计划投资约31亿元人民币。

　　在江苏苏州工业园，全球光学与光电行业巨头蔡司投资1.7亿元，并于近期启动建设了更高规格的研发中心和生产线。

　　2022年年底，德国化工巨头巴斯夫位于广东湛江的一体化生产基地动工，总投资约700亿元人民币，是德国企业迄今为止最大的一笔海外投资。

　　汽车、消费品、绿色发展和高端制造等多个行业的外资企业寻求在中国抢占更多的市场份额。外资企业持续增资的背后，体现了对中国经济发展前景的信心。在资本市场，摩根士丹利将对中国股市的配置建议从“标配”上调为“超配”，瑞士信贷则表示已经在其亚洲的投资组合中超配了中国资产。

　　期待中见信心

　　国内大市场吸引外资做多中国

　　《他们看好中国》系列报道与《央视财经评论》系列评论形成组合拳，展示世界对中国经济充满信心。贝莱德基金管理有限公司总经理张弛说，一方面他们希望把在海外的一些相对而言不同的视角和经验带到中国市场来，但另外一方面，他们也希望能够从中国市场学到不同视角的知识和经验。

　　2013年到2021年，我国非金融领域累计利用外商直接投资金额1.2万亿美元，2021年利用外资金额比2012年增长55.3%，年均增长5%，我国利用外资大国地位逐渐稳固。2022年前11个月，我国实际使用外资金额11560.9亿元，按可比口径同比增长9.9%。外资加速流入的背后，也蕴涵了新的期待。而与外资期待相呼应的，是中国坚定不移推动高水平对外开放。

　　投资加码，布局加速，在百年未有的变局中，他们瞩目东方；在动荡不安的世界里，他们看好中国。活跃的市场，巨大的需求，创新的力量……这一切，都是中国经济的底气所在，也是我们创造奇迹的力量所在，更是全球知名投资机构、跨国企业和政商精英看好中国的信心所在。新的一年，强预期，提信心，总台将持续关注和报道各地经济发展，报道百姓勤劳致富的火热生活，助力中国经济高质量发展。

　　总监制 ▏杨 华 蔡 俊 张利生 窦小文

　　监 制 ▏徐朝清 柯成韵 董迎春 罗 敏

　　闫 爽

　　主 编 ▏降碧桐 张亚东

　　撰 稿 ▏李天路

　　编 辑 ▏李懿熙 张 涛

　　（文图：赵筱尘 巫邓炎）